力的各种作用。
而眼下距离用电最缺少的东西乃是绝缘漆。
对绝缘漆的研究应该尽快开始。
此外陈晨心里有个问题想早点解决，那就是机械织布机的问题。
用这种只有部分齿的齿轮是不是能够实现机械织布机的操作？
比如，打纬板向前动一次，再向回走。
一个缺齿的齿轮，在一个比较长的转动周期中只有一秒多的时间跟传动齿轮是咬合的。
它会完成前进一次再后退一次的动作。
陈晨希望前进与后退这两个动作可以分开由两个不同的缺齿齿轮完成。
那么怎么完成呢？
如果他能够完成这个设计，那么他也能够把整台机械织布机都给设计、制作出来。
采用的方法完全是自创的。
他不知道蓝星老家是怎么解决一些开关问题的。
他自己只能使用缺齿齿轮来实现类似的功能。
这个机器的结构将会十分繁琐。
但是这会是这个世界第一台真正的工业机械，具有重大意义，繁琐一点也不要紧。
当社会的人口增加，更多人拥有机械加工的知识，越来越多人生产和制作机械织布机，相关技术会逐渐获得改进。
打纬板。
它要在一个织布周期的特定时间向前走，再在另一个特定时间向后走。
陈晨希望向前走和向后走这两个动作可以分离，由两个不同的传动系统完成。
每个传动系统由两个缺齿齿轮组成，它们只在特定时间才会咬合，并产生传动。
确实做得到。
控制打纬板前后移动的大齿轮同轴固定两个缺齿齿轮。
每个缺齿齿轮与两个转动方向相反的传动齿轮咬合。
这台织布机上有上百个传动齿轮，都有相同的周期，但是既有正着转的，又有反着转的。
利用缺齿齿轮组确实能够实现对打纬板的控制。
一个织布周期有很多个动作可以实现了。
先前陈晨被打纬板的动作控制给难的吃不下饭，始终找不出解决办法。
现在不是有了办法么？
一个织布周期还有哪些动作
正向穿梭一次。
打纬板推纬线一次。
提经棍上提。
反向穿梭一次。
打纬板再推纬线一次。
提经棍下移。
卷布轴转动一点点。
卷布轴的转动还存在疑问。
打纬板移动的精度也存在疑问。
打纬板和提经棍的运动控制方式都算是解决了。
下面难题来了。
那就是穿梭动作应该怎么控制。
它非常的复杂。
陈晨的想法是，设计出左右两只机械手，让它们互相递送梭子。
而机械手的运动分为左右运动和上下运动。
如果只有左右运动，采用跟打纬板一致的传动方式就行了。
可是还有上下运动。
这怎么传动？
左右运动是大运动。
上下运动是小运动。
左右运动的幅度是一米二左右。
上下运动的幅度是两三厘米。
左右运动的控制采用整台机械的周期传动齿轮组。
缺齿齿轮两两连接，只在每个周期的特定时间互相咬合，进行设计好的传动。
左右机械臂的左右运动都可以以这个方式进行。
但是如果既涉及到左右运动，又涉及到上下运动，就麻烦了。
那么，没有上下运动是否可行？
改变传递梭子的方式。
似乎挺复杂的。
在有上下运动的时候，如何实现机械臂的传动？
只要上下左右运动足够精确，机械臂的传动都会比较容易。
齿轮组移动之后再进行咬合就可以了。
原本不咬合的，移动之后反而能够咬合了。
一个机械臂被推着先后完成四个动作，成为一个循环。
如果一个动作不完成，后续动作也无法完成。
还是不容易处理。
陈晨非常希望自己能够一次性的想明白这些问题。
一个机械臂要左右运动，需要有左右方向的滑杆。
如果要上下运动，需要上下方向的滑杆。
缺齿齿轮在织布周期的特定时间次会转动，然后带动同轴的大齿轮转动，大齿轮使用连杆装置推动机械臂运动。
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